速歩（はやあし）
「ダク」や「トロット」とも呼ばれる馬の歩き方の一種で、常歩（なみあし）に次いでゆっくりとした歩き方のことを指す。キャンターに入る前の予備運動として行うことが多い。
脚質距離特性関係
側対歩（そくたいほ）
馬の歩き方で、右前－右後、左前－左後と左右前後の脚を同時に出す歩法のこと。これに対し、左前－右後、右前－左後という対角線に結ばれた2本の肢がそれぞれ1組ずつ地面に着いたり離れたりする歩法を「斜対歩」という。
常歩（なみあし）
馬の歩き方の一種で、通常に歩いてる状態のこと。パドックで周回しているときは常歩で歩いている。速度は1分間に110m（時速6.6km）ほどで、人間の通常歩行（時速4km）と比較するとかなり速い。常歩をより速くするとトロット（速歩）になる。
襲歩（しゅうほ）
馬の最も速い走り方のことで「ギャロップ」とも呼ばれる。
手前（てまえ）
馬の走り方のことで、右前脚よりも左前脚を前に出すことを「左手前」といい、左前脚よりも右前脚を前に出すことを「右手前」という。右回りコースは右手前、左回りコースは左手前でコーナーを回らないと遠心力で外に膨らみやすい。また、同じ手前で走り続けていると疲れが出てくるため、コーナー以外でも疲労度に応じて手前を変えることが一般的。
斜対歩（しゃたいほ）
馬の歩き方のことで、左前－右後、右前－左後と対角線に結ばれた2本の肢がそれぞれ1組ずつ地面に着いたり離れたりする歩法のこと。これに対し、右前－右後、左前－左後という左右前後の脚を同時に出す歩法を「側対歩」という。
差し馬（さしうま）
差し脚質を得意とする馬のこと。
駈歩（かけあし）
馬の走り方の1つで、比較的速い走り方のこと。「キャンター」とも呼ばれる。
ミドルディスタンスホース
2,000m前後の中距離を得意とする馬の総称。距離の融通性が高いのも特徴で、マイル（1,600m）戦や2,400m以上の長距離レースに出走することもある。現代競馬では国内・海外とも2,000m前後が主流距離とされているので、ミドルディスタンスホースの血統的価値も高くなっている
歩法（ほほう）
馬の歩き方の総称で、常歩、速歩、駈歩、襲歩の4種の歩法を馬の基本歩法と呼んでいる。